В пенсильванском университете Карнеги Меллон (CMU) создали нового шагающего робота, имеющего шесть ног, да к тому же похожего на паука. Робот выглядит жутко, так как помимо схожести с пауком его ноги напоминают змей.
Но змееногий робот-паук, хоть и напоминает монстра, рассчитан на то, чтобы выиграть любые соревнования по проходимости. Робот был создан как легко-настраиваемая платформа с модульной архитектурой, которая может быть легко запрограммирована на управление роботами с самыми разнообразными конфигурациями.
Читайте также:
- Робот в виде насекомого - Гектор
- Mip робот seegway
- Робот в виде гепарда
- Робот кенгуру
- Двуногий робот по имени Арчи
Робот-паук был разработан и создан примерно за шесть месяцев в лаборатории профессора робототехники Хоуи Чосета и является предшественником целого семейства роботов, которые планируется построить с применением модульной системы.
"Мы считаем, что создавая системы, которые могут быть легко перенастроены и перепрограммированы, мы можем построить не только надежных и гибких, но и недорогих роботов.", – сказал профессор Чосет – руководитель команды разработчиков. "Модульные решения имеют большой потенциал, позволяющий ускорить развитие традиционных промышленных роботов, а также разработку любых видов новых роботов."
Лаборатории Чосета имеет в своем архиве комплекс разработок змееподобных роботов, состоящих из отдельных подвижных сегментов. Такие роботы предназначены для применения в самых различных отраслях от проверки атомных электростанций до хирургии горла. Сходство в конструкции и работе ног робота-паука с предыдущими разработками лаборатории четко прослеживается. Но в отличие от предыдущих роботов, этот не катится и не ползают по полу. Вместо этого, он использует свои змееподобные ноги для ходьбы.
Ноги робота состоят из 6 сочленений и могут достигать длины 30 см, что позволяет ему перелезать практически через любые препятствия. Вес робота-паука всего около 8 кг. Корпус – прямоугольный, без «заморочек». Питание робот получает от внешнего источника посредством «пуповины».
Привод на базе электродвигателя имеет особую конструкцию, позволяющую роботу реагировать на препятствия сходно живым организмам.
"Если робота толкнуть или потянуть, суставы в его ногах «почувствуют» нагрузку, и робот сделает шаг, стремясь свести силу воздействия к нулю", – говорит Чосет. "При ходьбе по пересеченной местности, пружины в приводе позволяют довольно похоже, эмитировать ходьбу живого существа."
Используя знания, полученные в период многолетней работы над змееподобным роботом, Чосет и его команда создали небольшой, мощный, аппаратный модуль, который они теперь использовали в качестве ноги для своего нового змееногого робота-паука. Также опираясь на многолетние наработки в программной части, команда сможет строить и развивать легко-программируемую и расширяемую архитектуру системы управления роботами самых разнообразных конфигураций.
"Архитектура управления построена на технологии Ethernet ", – сказал Чосет. "Ethernet не требует, чтобы компьютеры, подключенные к сети были какого-то определенного типа, но все они могут взаимодействовать друг с другом. Интерфейсы, используемые в модульной архитектуре робота, позволяют разработчикам сосредоточиться на конкретных задачах, не беспокоясь о мелких деталях системы или последующей необходимости изменения робота".
Небольшое видео ниже показывает прототип змееногого робота-паука в действии: