Кожа для робота способная ощущать тепло

23.01.17
2636 5
Кожа для роботов способная ощущать тепло

Европейским ученым удалось разработать термочувствительную мембрану на основании которой может быть создано специальное покрытие – «кожа» для роботов, позволяющая им «чувствовать» людей вокруг.

Чувствительным элементом является мембрана – гибкое, прозрачное покрытие изготавливаемое из пектина, недорогого растительного материала, используемого для приготовления джема. В отличие от классических электронных датчиков, этот основан на генерации потока ионов, а не электронов, и способен обнаружить изменения температуры, аналогично чувствительным органам имеющимся у змей.

Мембрана способна ощущать изменение температуры, менее чем 10 милликельвин, что вдвое чувствительнее человеческой кожи. Она может обнаружить тепло от тела размером с кролика. При проведении опытов исследователи при помощи микроволновой печи нагревали игрушечного медвежонка и устанавливали его на разных расстояниях от мембраны. Изменения температуры вызывали изменение сопротивления мембраны, которые фиксировались электродами, установленными по краям мембраны и передавались на компьютер.

Разработчики предполагают, что термочувствительная мембрана может быть нанесена в виде одного из слоев «кожи», используемой для покрытия роботов, чтобы обеспечить их температурной чувствительностью.

Кожа для роботов способная ощущать тепло

Таким образом, если подобной мембраной покрыть все тело робота, подобно коже, это обеспечит термическое зрение робота в 360°. Такое свойство способно помочь машинам пересекать людные места, не задевая людей, или помочь поисково-спасательным роботам находить людей в завалах или задымленных помещениях. Это также может помочь роботам избегать повреждений и быть более полезными для людей. Робот-помощник, например, сможет предупредить, если чай слишком горячий.

Термочувствительные мембраны также могут быть использованы в протезах, для создания сенсорной обратной связи с владельцем.

В отличие от существующих гибких тепловых датчиков, разработанные мембраны чувствительны в широком диапазоне температур и очень просты в изготовлении. Исследователи просто поместили пектин в форму, а затем погрузили его в хлорид кальция. Ионы кальция делают пектин чувствительным к тепловым изменениям. Сигналы от электродов, расположенные вдоль края мембраны, позволяют определить источники тепла.

Сейчас команда разрабатывает алгоритмы определения температуры сложных поверхностей, таких, например, как части тела.

Оцените статью
1 1 1 1 1 Рейтинг 5.00 (2 Голоса)

чтобы комментировать