Робот - муравей

23.12.14
1934
Робот - муравей

Гектор, робот-насекомое был создан еще в 2001 году исследовательской группой университета г. Билефельд в Германии. И был практически забыт, хотя и был во всем мире единственным в своем роде. Он был слишком занят, чтобы напоминать о себе, так как учился ходить. Разработчики надеются, что он будет интересен не только робототехникам, но и биологам, изучающим перемещение насекомых.

Читайте также как ученые создали биоробота из таракана.

Большинство шестиногих роботов, как правило, ходят, перемещая одновременно три свои ноги, опираясь на три остальные, как на треногу. А вот Гектор, может ходить "свободным аллюром", т.е. он контролирует поверхность, по которой перемещается, каждой из ног и самостоятельно решает, когда и куда какую ногу двигать. Такое перемещение называется "адаптация активной позы", это означает, что с помощью своих датчиков, Гектор может выяснить, как преодолеть различные препятствия, например деревянную платформу.

По образу насекомых, Гектор имеет очень легкий экзоскелет выполненный из углеродного волокна армированного пластиком. Вместе с многочисленными датчиками и камерой, уникальный робот имеет 18 пассивных электрических соединений, которые имитируют работу мышц.

"Упругость ног Гектора, сравнима с биологическими мышцами", - говорит профессор Аксель Шнайдер. "Но тем не менее им не хватает эластичности, чтобы быть в состоянии пройти через природную среду, содержащую естественные препятствия. Наша задача заключалась в разработке системы управления, которая будет координировать движения его ног в сложной обстановке".

"Все подсистемы должны взаимодействовать друг с другом таким образом, чтобы робот ходил без каких-либо трудностей", - говорит исследователь Ян Паскарбейт. "В противном случае, например, Гектор может оторвать от земли больше трех ног, что сделает его неустойчивым и вызовет падение. Кроме этого, ноги должны быть в состоянии реагировать на встречу с препятствиями. Мы столкнулись с этим при реализации рефлекторного поведения для восхождения на препятствия".

Гектор может вести себя, как реальное насекомое и принимать решения о том, как лучше преодолеть препятствие. Исследователи говорят, что в будущем, Гектор может послужить в качестве платформы для биологов и робототехников при проверке гипотезы о локомоции.

Также разработчиками был создан виртуальный прототип, чтобы провести эксперименты, без риска повреждения робота. Ученые также изучали движение живых насекомых, чтобы понять механизмы контроля нервной системы насекомых и превратить их в жизнеспособные компьютерные модели.

Работы над Гектором все еще не закончены, но его создатели говорят, что к 2017 году он будет значительно улучшен, поскольку является частью крупного проекта Кластера Усовершенствования Взаимодействия Когнитивных Технологий (CITEC). Команда уже создала прототип с двумя боковыми камерами и двумя тактильными щупальцами, и в настоящее время работают над подключением датчиков дальнего действия к "голове" Гектора.

Возможности Гектора на видео:

Оцените статью
1 1 1 1 1

Добавить комментарий

Оставляя свой комментарий, Вы соглашаетесь с правилами комментирования

  1. Регистрация отключает капчу, разрешает мгновенную публикацию комментариев.
  2. Комментарии гостей проходят премодерацию.
  3. Комментарии должны быть по теме статьи. Малоинформативные и короткие комментарии скорее всего будут удалены.
  4. Комментарии содержащие рекламу запрещены.
  5. Имя комментатора должно быть лаконичным, удобочитаемым, без рекламы.
  6. Хамство, грубость, нецензурные выражения запрещены.

Нажмите на изображение, чтобы обновить код