Робот «Мини-пёс» может подпрыгивать, открывать двери и даже вылезать на забор

03.10.16
288 5
Робот «Мини-пёс» может подпрыгивать, открывать двери и даже вылезать на забор

Хотя множество людей и в восторге от четвероногих роботов, но маловероятно, что большинство из них когда-то сможет позволить себе иметь такие сложные машины. Исходя из этого Ghost Robotics предлагает миниатюрного четвероногого робота – «Ghost Minitaur», который, возможно, уже в скором будущем будет сопровождать своих хозяев при прогулках по городу.

В отличие от более крупных четвероногих роботов, которых мы видели раньше, «Ghost Minitaur» имеет размеры около 400 х 300 х 300 мм. Вес робота всего 6 кг, при этом максимальная скорость движения вперед 2 метра в секунду. «Ghost Minitaur» способен подпрыгивать на высоту до полуметра и нести полезную нагрузку до 3 кг. Робот управляется с помощью входящего в комплект пульта дистанционного управления, хотя также может быть оснащен датчиками, которые позволили бы ему двигаться автономно.

Четвероногий робот «Ghost Minitaur»

Одного заряда литий-полимерного аккумулятора должно быть достаточно для того, чтобы прыгать, ходить, бегать или подниматься по лестнице в течение приблизительно 20 минут. «Ghost Minitaur» может прыгать вверх и тянуть дверные ручки, чтобы открыть двери, или подниматься по забору с помощью имеющихся на ногах крюков.

Отличительной чертой от других четвероногих роботов является то, что каждая из его ног приводится в движение двигателем с прямым приводом. Кроме того, что это делает его менее уязвимым и склонным к поломкам, так еще и позволяет через систему обратной связи, мгновенно адаптировать работу двигателей к изменениям рельефа местности, по которой двигается робот.

Четвероногий робот «Ghost Minitaur»

Со стороны, движения робота выглядят очень весело и действительно напоминают движение озорного щенка, но сами разработчики предполагают, что робот будет использоваться для действительно серьезных целей и задач. Таких как контроль за общественной безопасностью, поисково-спасательные операции, разведка местности на которой гусеничные и колесные роботы передвигаются с затруднениями и т.п.

«Ghost Minitaur» также может найти применение в исследовании роботизированной локомоции и различных типов походки.

Хотя текущая версия оценена разработчиками в сумму порядка 10 000 USD, они предполагают, что коммерческая модель может в конечном счете оцениваться в 1500 USD.

На следующем видео вы можете наблюдать «Ghost Minitaur» в действии:

Оцените статью
1 1 1 1 1 Рейтинг 5.00 (1 Голос)

Добавить комментарий

Оставляя свой комментарий, Вы соглашаетесь с правилами комментирования

  1. Регистрация отключает капчу, разрешает мгновенную публикацию комментариев.
  2. Комментарии гостей проходят премодерацию.
  3. Комментарии должны быть по теме статьи. Малоинформативные и короткие комментарии скорее всего будут удалены.
  4. Комментарии содержащие рекламу запрещены.
  5. Имя комментатора должно быть лаконичным, удобочитаемым, без рекламы.
  6. Хамство, грубость, нецензурные выражения запрещены.

Нажмите на изображение, чтобы обновить код