Хотя множество людей и в восторге от четвероногих роботов, но маловероятно, что большинство из них когда-то сможет позволить себе иметь такие сложные машины. Исходя из этого Ghost Robotics предлагает миниатюрного четвероногого робота – «Ghost Minitaur», который, возможно, уже в скором будущем будет сопровождать своих хозяев при прогулках по городу.
В отличие от более крупных четвероногих роботов, которых мы видели раньше, «Ghost Minitaur» имеет размеры около 400 х 300 х 300 мм. Вес робота всего 6 кг, при этом максимальная скорость движения вперед 2 метра в секунду. «Ghost Minitaur» способен подпрыгивать на высоту до полуметра и нести полезную нагрузку до 3 кг. Робот управляется с помощью входящего в комплект пульта дистанционного управления, хотя также может быть оснащен датчиками, которые позволили бы ему двигаться автономно.
Одного заряда литий-полимерного аккумулятора должно быть достаточно для того, чтобы прыгать, ходить, бегать или подниматься по лестнице в течение приблизительно 20 минут. «Ghost Minitaur» может прыгать вверх и тянуть дверные ручки, чтобы открыть двери, или подниматься по забору с помощью имеющихся на ногах крюков.
Отличительной чертой от других четвероногих роботов является то, что каждая из его ног приводится в движение двигателем с прямым приводом. Кроме того, что это делает его менее уязвимым и склонным к поломкам, так еще и позволяет через систему обратной связи, мгновенно адаптировать работу двигателей к изменениям рельефа местности, по которой двигается робот.
Со стороны, движения робота выглядят очень весело и действительно напоминают движение озорного щенка, но сами разработчики предполагают, что робот будет использоваться для действительно серьезных целей и задач. Таких как контроль за общественной безопасностью, поисково-спасательные операции, разведка местности на которой гусеничные и колесные роботы передвигаются с затруднениями и т.п.
«Ghost Minitaur» также может найти применение в исследовании роботизированной локомоции и различных типов походки.
Хотя текущая версия оценена разработчиками в сумму порядка 10 000 USD, они предполагают, что коммерческая модель может в конечном счете оцениваться в 1500 USD.
На следующем видео вы можете наблюдать «Ghost Minitaur» в действии: