Самый простой виброробот – BristleBot своими руками

28.03.14
3549 5
Самый простой виброробот – BristleBot

BristleBot – представляет собой виброробот, изготовленный из зубной щетки, двигателя с эксцентриком, например от телефонного вибратора и источника питания – батарейки. Сделать BristleBot своими руками очень просто, а потом наблюдать за ним еще и очень весело. Можно устроить даже соревнования – аналог «тараканьих бегов» и посмотреть чей BristleBot самый крутой и быстрый.

Отправной точкой является, конечно же, зубная щетка. Для создания быстроходного виброробота нам потребуется щетка с щетинками равномерно расположенными под углом. Наблюдать за вибророботом изготовленным из щетки с прямыми щетинками, на наш взгляд, не так интересно, он просто крутится на одном месте и практически не перемещается – получается эдакий танцующий BristleBot. Если щетинки разной длины - их желательно укоротить обычными ножницами – это способствует более устойчивому состоянию робота.

BristleBot 1BristleBot 2

 

Аккуратно отрежьте ручку зубной щетки, оставив только платформу для будущего простого робота.

BristleBot 3BristleBot 4

 

Далее, нам понадобится вибродвигатель от мобильного телефона или пейджера, или другой маленький электродвигатель с эксцентриком на выходном валу. Можно сделать его самостоятельно взяв микродвигатель от детской машинки и закрепив на валу небольшой эксцентрик, сделанный из кусочка свинца.

Большинство таких двигателей нормально работают в диапазоне напряжений от 1 до 9В. Соответственно в качестве источника питания можно использовать щелочные или литиевые батарейки 1,5 В или 3В. Для подключения двигателя к батарее необходимо к выводам двигателя припаять медные проволочки.

BristleBot 5BristleBot 6

 

Далее понадобится небольшой кусок двустороннего скотча, который надо наклеить на платформу виброробота. Таким способом будем крепить двигатель к платформе. Также для этого можно воспользоваться термоклеем.

BristleBot 7BristleBot 8

 

Прикрепите двигатель к двустороннему скотчу. При закрепление смотрите, чтобы эксцентрик, при вращении, не прилипал к скотчу. Первый способ установки батареи вертикальный, не очень хорошо себя оправдал, батарейка то и дело вылетала.

BristleBot 9BristleBot 10

 

Более лучшим вариантом установки батареи все таки признан горизонтальный. Для этого один из выводов надо согнуть и приклеить к скотчу, батарея накладывается сверху и тоже приклеивается. Второй вывод играет роль контакта - выключателя.

BristleBot 11BristleBot 12

 

На этом изготовление виброробота - BristleBot своими руками можно считать завершенным. При запуске обратите внимание, что он движется не совсем прямолинейно. BristleBot может стремиться все время поворачивать вправо или влево. На траекторию его движения очень сильно влияет размещение двигателя и батареи, форма щетинок, даже одна щетинка согнутая на встречу остальным может давать неожиданный эффект при движении, а также направление вращения двигателя.

Чтобы изменить направление вращения двигателя достаточно поменять полярность батареи (перевернуть ее).

Вот так выглядит готовый BristleBot:

Самый простой виброробот – BristleBot

Когда робот уже был готов, возникла идея, что можно для подключения батарейки использовать держатель для батарейки от старой материнской платы или детской игрушки или электронных часов.

Вы также можете поискать в интернете другие варианты вибророботов и их конструкций. Встречаются даже варианты роботов, сделанных из одежных щеток. Тем не менее, именно эта миниатюрная реализация выглядит весьма уникально, и конечно весело. Не так много простых роботов, которые вы сможете сделать самостоятельно и получить в результате столько удовольствия.

Видеоинструкция по изготовлению и принцип работы представлены на следующем видео:

Оцените статью
1 1 1 1 1 Рейтинг 5.00 (4 Голоса)

Добавить комментарий

Оставляя свой комментарий, Вы соглашаетесь с правилами комментирования

  1. Регистрация отключает капчу, разрешает мгновенную публикацию комментариев.
  2. Комментарии гостей проходят премодерацию.
  3. Комментарии должны быть по теме статьи. Малоинформативные и короткие комментарии скорее всего будут удалены.
  4. Комментарии содержащие рекламу запрещены.
  5. Имя комментатора должно быть лаконичным, удобочитаемым, без рекламы.
  6. Хамство, грубость, нецензурные выражения запрещены.

Нажмите на изображение, чтобы обновить код